Ruby で動いているので Ruby のプロセスに kill シグナルを送れば WEBrick も停止する。
pid は WEBrick を rails server とかしたあとに標準出力に書き出される
INFO WEBrick::HTTPServer#start: pid=2952 port=3000からでも確認できるけど、流れちゃったっていうときとかに使える。
同じく Rack サーバである thin とかにも使える。
おまけ
こういうときは
pkill -f ruby使うと楽できる。
brew install pgrep で入れられるのでおすすめ。